Steer-by-Wire in de Lexus RZ
Een belangrijk voordeel van dit systeem is de variabele stuurverhouding.
Steer-by-wire in de Lexus RZ vormt een belangrijke technologische ontwikkeling binnen de moderne voertuigtechniek. In tegenstelling tot conventionele stuursystemen, waarbij een mechanische verbinding aanwezig is tussen het stuur en de voorwielen, maakt de Lexus RZ gebruik van een volledig elektronisch aangestuurd systeem. Dit betekent dat stuurinput niet fysiek wordt overgebracht, maar via sensoren en elektronische signalen wordt vertaald naar wielbeweging.
Het systeem registreert stuurbewegingen met behulp van meerdere sensoren, waaronder hoek-, koppel- en snelheidsensoren. Deze gegevens worden continu verwerkt door een centrale regeleenheid (ECU), die op basis van parameters zoals voertuigsnelheid, rijomstandigheden en gekozen rijmodus de optimale stuurhoek berekent. Vervolgens worden elektrische actuatoren aangestuurd die de voorwielen in de gewenste positie brengen.
Een belangrijk voordeel van dit systeem is de variabele stuurverhouding. Bij lage snelheden, zoals tijdens parkeren, zorgt een kleine stuurbeweging voor een relatief grote wieluitslag, wat de wendbaarheid vergroot. Bij hogere snelheden wordt deze verhouding aangepast om stabiliteit en controle te waarborgen. Hierdoor ontstaat een dynamisch stuurgedrag dat zich automatisch aanpast aan de rijomstandigheden.
Hierdoor kan het systeem actief bijdragen aan de rijveiligheid door subtiele stuurcorrecties uit te voeren wanneer dat nodig is.
Omdat er geen mechanische terugkoppeling is, wordt stuurgevoel kunstmatig gegenereerd via een elektromotor in het stuurmechanisme. Deze simuleert weerstand en feedback op basis van data zoals laterale versnelling, bandengrip en wegdekcondities. Tegelijkertijd worden ongewenste trillingen en schokken gefilterd, wat resulteert in een comfortabeler en rustiger rijgedrag.
Het steer-by-wire systeem is daarnaast geïntegreerd met diverse voertuigsystemen, zoals rijhulpsystemen (ADAS), stabiliteitscontrole en vierwielaandrijving. Hierdoor kan het systeem actief bijdragen aan de rijveiligheid door subtiele stuurcorrecties uit te voeren wanneer dat nodig is.
Vanuit veiligheidsperspectief voldoet het systeem aan strenge normen zoals ISO 26262. Er is sprake van redundantie in zowel hardware als software, inclusief back-up stroomvoorziening en dubbele signaalverwerking. Bij een eventuele storing schakelt het systeem over naar een veilige modus, waarbij de bestuurder controle behoudt over het voertuig.